近年来，我国城市轨道交通事业实现了重大跨越和加快发展，建设规模创下历史新高。截至2017年末，中国内地共56个城市开工建设城轨交通，共计在建城轨交通线路253条，其中18个城市投资完成额超过百亿元，巡检机器人市场空间广阔前景可期。我国在建和规划的轨道交通线路规模在不断扩大、投资额的持续增长，轨道交通建设速度稳健提升。
而为确保城市轨道交通的安全，国家在地铁运维工作方面也越来越重视，同时对轨道交通智能巡检机器人的需求也将步入增长轨道。保证地铁系统的安全运行是最重要的事，目前城市地铁运维方式还是以巡检为主，这也是确保地铁安全运行最基础、最关键的方式。而传统的地铁巡检方式是“人+轨道车”的集合模式，但这样的巡检模式存在很多的缺陷。
杭州国辰机器人科技有限公司的轨道智能巡检机器人的功能：
1. 智能视频识别：机器人搭载的高清可见光摄像机，结合图像识别技术对巡检区域的指针表计、数显表、翻版液位计、轴承油位、避雷器动作次数、电气开关和阀门位置等进行数据自动识别、上传、自动生成报表和趋势曲线，并判断报警;
2. 红外热成像(轨道机器人巡检功能)：机器人搭载红外成像仪对转机轴承温度、保温蒸汽管道泄漏、变压器等设备的接头温度进行测量。可进行红外普测(面)以及设备精确测温(点)，通过机器人的智能分析识别系统，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。
3. 激光测振及拾音：通过设备改型(云台、主板、电源)、兼容性开发等工作，实现了智能巡检机器人搭载激光测振仪，具备巡检区域转机轴系振动测量和声音重现功能，实现转动机械的非接触式振动测量、内部声音采集及相关数据分析等功能。
5. 专家系统：采集机器人巡检系统自身状态信息、配置巡检任务，实现数据采集、存储、传输到后台进行记录、分析、报表、趋势、报警;并开放组态功能，通过后续数据库、建模、二次开发，实现设备异常的自诊断，相关功能的不断完善。
6. 手机APP：实现对机器人状态、设备状态等监控功能。
轨道系统运行的安全性与稳定性将会关系到社会民生的安全，轨道巡检为主要环节之一，机器人在轨道巡检中的应用具有十分重要的意义，将大大提高轨道运维自动化程度，同时减少运行人员劳动强度，提高设备巡检质量。杭州国辰这款轨道巡检智能机器人亦适用于室内外轨道、换流站等场所，精确无轨导航，可智能爬坡，适应雨雪天气，可智能应对复杂环境，大大提高了电企运行管理水平和智能化水平。提高了巡检工作质量和效率，值班人员无需亲临现场即可完成例行巡检。