公安巡检机器人发展迅速，功能日趋完善，根据高新技术的发展趋势和实战的需要，警察保安巡检机器人的发展趋势可以概括为平台模块化、智能化功能和快速分布与控制。
平台模块化：警察保安巡逻机器人可以减轻警察人员的负担，提高警察的战斗力，其应用将越来越广泛，对警察机器人的需求也会越来越大，要实现机器人的产业化，就必须实现机器人平台的模块化，平台模块化是指对机器人的各个组成部分形成统一的标准，可以根据警察机器人的实际需要进行组装，这有利于警察巡逻机器人的研究和应用。
智能功能：公安巡逻机器人的常见功能主要包括自主巡逻、语音交互、人脸捕捉、身份识别、自主跟踪等，这些功能仍然或多或少缺乏智能。在自主巡逻中避障能力不够强，主观通信仍然投资于语音交互，人脸识别还存在识别缺陷，自主跟踪的实际效果不理想。因此，公安巡逻机器人的重要发展趋势之一就是功能智能化。这些功能的直接体现是机器人服务平台的智能化。除了具有上述功能的智能外，还可以快速识别异常情况，甚至对某一地区的人员进行行为分析，实现对异常情感愿望的预判，真正做到预防。
分配和控制速度：警察安全巡逻机器人的重要应用之一是重要场所和活动的安全。对这类活动的安全需求很大，而且这类任务具有卷绕性、快速性和机动性等特点。为了这些任务的安全性，通常需要为较长的一段时间做好准备，特别是站点命令站点是临时的，重用性不高。因此，快速分布与控制是公安巡逻机器人的重要发展趋势之一，其主要包括现场指挥场所的快速布置和突发事件的快速处理。这就要求机器人的指挥和控制平台能够快速移动。