随着人工智能技术的突破和核心部件成本的下降，智能服务机器人行业迎来了蓬勃发展。基于自主定位和导航的机器人底盘需求也日益增长，它具有机器人定位、导航、避障等多种功能，是机器人不可缺少的重要硬件。机器人底盘的核心技术是什么?在今天，我们将向每个人推广机器人的底盘结构。
一.机器人底盘内部核心组件
内部结构中，主要由激光雷达传感器、深度摄像头、超声波及防跌落传感器，模块化定位导航系统SLAMWARE、等核心硬件组成。使其拥有可靠、易用的自主定位导航解决方案，多传感器融合配合导航算法，能更灵活的规划机器人行走路线。
1、激光雷达传感器
激光雷达传感器可以随时扫描周围环境，提供地图数据，构建高精度的5cm地图，实现基于地图数据的自主路径规划和导航功能。
2、深度摄像头传感器
深度相机传感器可以探测雷达扫描平面上方的障碍物，并及时发送信号以避免这些障碍。
3、超声波传感器
超声波传感器工作时，可以准确地检测玻璃、镜子等高渗透材料的障碍物，以便在接近这些物体之前及时避开障碍物。
4、防跌落传感器
防跌落传感器可以帮助机器人360°探测周围的工作环境，确定工作区域是否有边界、台阶、坡度等，从而发出请求信号，避免坠落。
5、模块化定位导航系统
模块化定位导航系统内置SLAM引擎导航核心模块，高度集成，无需外部计算资源，可直接输出机器人环境地图、定位坐标姿态、内置多种机器人运动控制算法，可提供厘米级定位和地图精度、未知环境下实时路径规划、避障导航、自主最短路径搜索等功能。
二.机器人底盘结构图
在机器人底盘结构除了使其拥有自主定位导航及路径规划功能，自主回充技术也是不可或缺的，国辰采用的自主回充技术，可外部调度预约充电。当电量较低时，会自主返回充电坞充电，在负载情况下可实现15小时连续不间断工作，给应用现场提供稳定可靠的表现。
同时开放软硬件接口，支持多平台操作，方便用户快速切换 ，完全开放的用户接口，包括以太网、控制接口，电源等扩展接口，支持Windows/Linux/Android/IOS开发环境互换，90%的接口定义均相同，可方便用户快速切换。