首页新闻中心智能无人自助叉车定位原理是什么

智能无人自助叉车定位原理是什么

2020-11-19 13:31

agv叉车.png

我们都知道,无人叉车主要是通过后面的反光板来识别障碍,当我们在对智能无人自助叉车靶点进行定位的时候,我们需要提前了解清楚周围环境的变化,例如障碍物摆放的位置,以便我们在操作无人自助叉车的时候,能够很好的标识出来,这样才能让无人叉车在接下里的运行提供便利。

因此,在无人自助叉车行驶路线周围一定距离内,由反射板分隔布置,在叉车上安装激光扫描仪,这些激光束可以快速收集反射板反射的激光束。通过反射出来的光束数据来分析,可以知道叉车的具体位置和大概行驶的方向,并利用运动控制器的控制算法实现叉车的自动行驶。


上一篇:关于激光导航agv的市场前景分析
下一篇:什么是展厅讲解机器人?

相关产品

重载AGV

国辰重载agv具备避障功能,可以精准检测障碍物,自动停车,满足客户吨位级承载能力和自动化运输大体积物料等需求,同时可以无缝对接企业MES等上层系统,多机调度,实……

激光导航无人叉车

激光导航无人叉车是无人叉车的一种,具有自主定位导航功能的叉车,替代人工实现无人驾驶的叉车作业,降低人工成本,提高生产效率;由“人到货”变为“货到人”,促进……

agv小车

国辰agv小车采用轻量化设计,可选择二维码导航、磁条导航、激光导航、视觉导航等多种导航方式,搬运负载量大,运行占用空间小,可实现库内多机集群调度,满足快节奏……

智能无人叉车

智能无人叉车采用先进激光导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即使在动态环境中也有很高的应用。部署成本……