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一分钟带你了解叉车式agv有哪些结构组成?

2020-10-20 15:50

无人叉车.jpg

随着国内很多制造业企业转型升级,智能物流设备被越来越多的企业所广泛使用及推广,agv叉车因此也受到了广泛的关注,今天杭州国辰机器人就带大家一起来了解一下叉车式agv有哪些结构组成,以便大家学习参考。

1、车体:由叉车和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,是其他总成部件的安装基础。

2、蓄电和充电装置:AGV常采用24V和48V锂或镍镉电池为动力。充电桩一般为自动充电,在AGV工作间隙会自动到充电位自动充电。

3、驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。

4、导向装置:接受导引系统的方向信息,通过转向装置来实现转向动作。

5、车上控制器:接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。

6、通信装置:实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

7、安全保护装置:包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。

8、移载装置:与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。

9、信息传输与处理装置:对AGV进行监控,监控AGV所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。

以上内容就是杭州国辰机器人为您提供,通过上述内容能让大家更了解叉车式agv的组成结构是什么,未来,agv叉车应用将会普遍存在各个企业当中使用。

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