石油和化工行业作为我国重要的基础性支柱产业，已迈入发展方式大转型和大重构的时代，大型化、一体化、规模化、集群化、智能化及绿色低碳必将成为行业未来发展趋势，也推动提升企业数字化、网络化、智能化水平，加快数字化转型。
4月，第十二届炼油与石化工业技术进展交流会暨国产化装备智能化好技术展示会在宁波开召开，作为国内知名的智能机器人企业，杭州国辰展出了最新的防爆挂轨巡检机器人，向与会嘉宾分享了丰富的实践经验，共同探讨石化企业数字化智能化转型成效。
传统方式的巡检质量难过关
当前，石化行业的传统巡检方式存在不少痛点难点。安全巡检是一项重要工作，但点多面广，不易层层推进落实。走马观花式的检查，很难发现问题。加上责任区域情况复杂，安全员全凭经验检查，漏检、错检时有发生。巡检记录大多还停留在手工处理阶段，纸面作业繁杂耗时，记录难以辨认。信息整理和分析工作量大，信息的准确性，一致性也无法保证。
加之，安全巡检工作量大，任务繁重，用工成本高，招工难，经常面临人手不足的窘境。实际工作中，往往只注重检查，而对隐患整改措施的跟踪、落实和验证管理缺失，也进一步导致了巡检质量不过关。
在快速发展和智能化转型的当下，石化行业的传统人工巡检已经难以满足巡检效率和巡检质量的高标准高需求。智能巡检机器人正在成为石化行业企业的新宠。
根据国内一份产业研究的数据，中国智能巡检机器人市场规模逐年上涨，预计2026年市场规模将上涨至122.85亿元，市场细分领域主要为电力、化工、煤矿，其中化工行业占比第二，占比28.7%，煤矿占比5.93%。
目前，中国石化等诸多大型石化企业已广泛采用智能巡检机器人，以提高生产效率和降低工作风险。
石化行业大量使用巡检机器人
智能巡检机器人可以用于石油化工企业和园区的智能巡检、标记识别、气体泄漏监测等工作，符合石油化工企业的数字化升级需求。结合当下“工业互联网+安全生产”新型能力构建的要求，智能巡检机器人代替传统人工巡检将逐步成为新发展趋势。
以本次技术进展交流会上国辰展示的防爆巡检机器人为例，巡检机器人搭载了多种传感器，如温度、湿度、噪音、气体浓度、烟雾、可燃气体等传感器，实现对巡检环境的全方位智能感知、危险报警和紧急处理。采用自主研发的深度学习算法，实现图像识别和障碍物绕障、能够准确识别设备、管道、阀门等设备，读取设备表盘数据、指示灯状态等，实现智能化管理。
国辰防爆巡检机器人
对巡检过程中识别和采集到的数据和信息，国辰防爆巡检机器人能进行实时分析整理，判断设备运行状态，发现潜在故障风险，自动生产报表，在数据管理后台实时显示设备的运行状态和异常情况，并及时向相关人员发送预警信息。
智能巡检机器人的显著优势
国辰在多个石化行业头部企业已有不少落地应用项目，通过对项目的实地效果跟踪、评估和客户的反馈，在石化企业园区、厂区、罐区等场景使用国辰防爆巡检机器人具有显著优势。
安全防护等级高。国辰防爆巡检机器人能够在巡检过程中自主避障、绕障，有效降低了人为因素导致的安全事故风险。同时，机器人本身具有较高的防爆等级，适用于化工、煤矿、隧道、地下管廊等具有一定安全隐患的场景。
巡检效率质量高。国辰防爆巡检机器人能够在短时间内完成大面积区域的巡检任务，相较于传统人工巡检，效率提高了数倍。具备自主回归充电功能，可实现24小时自动巡检，真正实现无人化值守，减少人工使用，在提高巡检效率的同时，也大幅提升了巡检质量，助力企业降本增效。
预警功能强大。国辰防爆巡检机器人具有自主巡检和任务执行能力，可以根据预设的任务自主完成巡检工作，不受人为干扰，具有较强的适应性和稳定性，巡检中，可以实现实时预警功能，及时及早发现设备的异常情况，预防事故的发生。
国辰防爆巡检机器人还有轮式和挂轨两种，可更好的满足石化行业不同场景的应用需求。此外，国辰还推出了系列化的巡检机器人，包括高防护巡检机器人，升降巡检机器人，VR巡检机器人、通用型巡检机器人等。
石化行业智能巡检机器人是一项具有重要意义的技术创新，可以提高巡检效率，实现减员增效，降低企业运营成本，为企业创造更多的经济效益。可以提高安全生产管理水平，避免人为因素造成的生产事故，减少生产管理成本，充分发挥安全生产管理成果在宏观和微观领域的巨大作用，带来更多的社会效益。同时，智能巡检机器人还可以规范设备操作流程，加强安全管理，加快数字化智能化改造，带动产业与技术升级发展。