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AGV一般的导航方式有哪些呢?有什么优缺点?

2023-01-12 15:55

AGV在制造业、仓储业等搬运场景应用的越来越多,因为其能改善劳动环境,减轻劳动强度,提高效率,还可以降低生产成本也越来越受到企业的青睐。而各种导航方式可以说是AGV的“眼睛”,通过各种方式来实现快速高效的搬运,那么AGV一般的导航方式有哪些呢?有什么优缺点?我们一起看看。

1、二维码导引

坐标的标志通过地面上的二维码实现。二维码导航的原理是自动导引小车通过摄像头扫描地面二维码,通过解析二维码信息获取当前的位置信息传给AGV控制器确定图像在地图中的位置,二维码导航通常与惯性导航相结合,实现精准定位。

优点:定位精确,小巧灵活,铺设、改变路径较为容易,便于控制通讯,无须担心声光干扰。

2、磁条导航AGV

需要在行驶路径上铺设磁条,通过磁条感应信号实现导引,适合相对固定路径以及工艺流程,物理定位稳定性高,对于太复杂的工艺和灵活性相对逊色。

优点:现场施工简单;成本低、技术成熟可靠;对于声光无干扰性

缺点:对于复杂的线路,地面铺满交错的磁条路线,看起来不美观。

3、色带导引

色带导引是在自动导引车的行驶路径上设置光学标志(粘贴色带或涂漆),通过车载的光学传感器采集图像信号识别来实现导引的方法。

优点:路面铺设较为容易,拓展与更改路径相对磁带导引容易,成本低。

缺点:色带较为容易受到污染和破环,对环境的要求高,导引的可靠性受制于地面条件,停止定位精度。

4、激光导航

激光导航一般就指基于反射板定位的激光导航,是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板,激光扫描器会安装在AGV车体上。

优点:AGV定位精确,地面须无其他定位设施,行驶路径可灵活多变,能够适应多种现场环境

缺点:制造成本高,对环境要求相对较高

5、自然导航

自然导航也是激光导航的一种,也是通过激光传感器感知周围环境,不同的是激光导航(反射板)的定位标志为反射板或反光柱,而自然导航可以定位标志物可以为工作环境中的墙面等信息,不需要依赖反射板。相比于传统的激光导航,自然导航的施工成本与周期都较低。

6、惯性导航

惯性导航是利用移动机器人内部传感器获取位置、主要有利用光电编码器,陀螺仪。移动机器人的车轮上装有光电编码器,移动机器人在运动的过程中,利用编码器的脉冲信号进行粗略的方位推算,确定移动机器人的位置。


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