巡检机器人属于特种机器人类目，是用于替代人工对设备进行检查和维护的机器人，主要分为轮式巡检机器人和轨道式巡检机器人。那么我们就来说说国辰的智能巡检机器人类型吧。
1、轮式巡检机器人
轮式巡检机器人轮子为驱动轮的巡检机器人，国辰现有2+2型巡检机器人、两驱两转巡检机器人和高防护室外巡检机器人。只要工作人员只需提前设定好时间、路线、巡检内容，巡检机器人便可24h自主巡检，及时发现和预判周边环境潜在的安全隐患，对室内温度、湿度、烟雾、噪音等环境指标实时监控，工作人员可远程监控，实时掌握环境数据，开启无人化管控。适用于园区、社区、学校、工厂、车站等场所的巡检需求。高防护室外巡检机器人配备防护等级达IP65，更具场景适应性，在粉尘、潮湿等恶劣环境下，运行依旧高效稳定。
2、轨道巡检机器人
可想而知轨道巡检机器人就是采用高强度铝合金轨道的巡检机器人，比如国辰有普通轨道式巡检机器人和防爆轨道巡检机器人。可实现自主定位与导航，搭载特定摄像机，如全景相机或双光云台相机及多种环境监测模块传感器，可实时拍摄及感应周边环境，实现远程在线监测及数据分析。能够替代人工完成例行巡查、故障诊断、预警报警等任务。可部署于配电室、地下管廊、隧道、养殖场、大棚、水泵站等场所的日常巡检工作。
3、防爆巡检机器人
国辰防爆巡检机器人具备ExdⅡC T4 Gb的防爆等级，国辰防爆轮式巡检机器人具备无线充电功能，非接触式无触点充电，无电火花，可以工作在具有易燃易爆的气体和粉尘环境中；无需精确对准充电位置，允许一定范围的位置误差；无需人工插拔电线，实现真正的无人值守。可应用于化工、钢铁、石油石化、天然气站等可能发生爆炸的环境中，高效解决场景人员巡检困难，巡视效率不高等问题，实现机器代人。
