这几年来火电行业安全事故频发，而输煤系统是造成该类安全事故的多发地。具体原因多为积粉未及时发现和处理造成火灾事故，违规行为造成人身伤亡，巡查不及时、不到位、不仔细造成设备损坏，严重影响输煤系统的安全生产。输煤栈道输送线路长，运转设备种类多，栈道内环境质量差，巡查点多，在运转前、运转中都要定时、定点巡查，造成人工巡查作业劳动强度高、积极性差、安全性低。
传统的运维模式已不能适应智能电厂快速发展的需求，无人化、少人化运维成为行业发展趋势，因此，将机器人技术与发电技术融合，通过智能机器人实现无人化运检已经成为智能电厂的发展趋势之一。国家已经制定了两化融合等相关发展规划，智慧电厂的建设有望提速，巡检机器人在电厂行业的应用前景广阔。
国辰机器人输煤廊道智能巡检机器人提升生产加工现场巡检效率，到达对设备的安全性管控，提升火电厂智慧化管理能力，打造全过程、可视化、智能化、规范化的作业管控及风险预警预报系统。轨道系统、挂轨式机器人本体系统、充电系统、通信系统、监控后台系统为一体的智能机器人巡检系统，由机器人对该段输煤栈桥进行全天候自动巡检。
智能机器人可以携带气体传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、光照度传感器、振动传感器、超声波传感器等多种传感器，在巡检过程，对环境温度、环境湿度、环境光照度、环境烟雾浓度、有毒有害气体、粉尘浓度、噪声、托辊故障、轴承温度、电机振动、皮带撕裂、皮带跑偏、异物闯入等进行实时监测，并将监测数据实时传输到智能巡检管理平台。进一步提高输煤系统的安全性、可靠性和时效性，减少现场巡检人员的工作强度，提升生产加工现场的本质安全水平，到达输煤系统的智能化，与此同时为整体输煤系统更全面的智能化创造底层的数据标准和应用基础。