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轨道智能巡检机器人 机器人+轨道车

2022-03-29 10:58

我国轨道交通网络增长迅速,大量轨道交通基础设施相继进入养护期,线路安全和监测面临压力逐渐增大。目前,这样的任务以人工静态检查为主,少量动态检测车为辅的形式完成。前者速度慢、占用线路时间长、工作效率低,特别是必须预留“天窗期”,导致地铁隧道内各类安全事故时有发生。

轨道智能巡检机器人

保证地铁系统的安全运行是最重要的事,目前城市地铁运维方式还是以巡检为主,这也是确保地铁安全运行最基础、最关键的方式。而传统的地铁巡检方式是“人+轨道车”的集合模式,但这样的巡检模式存在很多的缺陷。首先,传统的巡检由于地铁环境与人工因素的限制,很多死角和细节比较容易被忽略,导致地铁巡检效果和质量大打折扣,检测精准度上必然存在偏差,也就不能及时发现问题造成地铁事故。其次,传统地铁巡检对人员需求量较大,像北京、上海等一线大城市,地铁交通安全巡检员数量均超过1万,而如今我国各城市地铁线路覆盖范围更广,人员需求量更大。显然,地铁人力运维成本更大,工作中存在的安全隐患也没法保障。杭州国辰的的轨道巡检机器人可与列车同步运行,实时、无间断巡检,将突发、随机事故防患于未然,可做到实时监视。每日一次,在列车运营空窗期代替人工巡检裂缝与湿渍检测,实时监拍。

轨道智能巡检机器人

轨道智能巡检机器人的功能:智能视频识别:机器人搭载的高清可见光摄像机,结合图像识别技术对巡检区域的指针表计、数显表、翻版液位计、轴承油位、避雷器动作次数、电气开关和阀门位置等进行数据自动识别、上传、自动生成报表和趋势曲线,并判断报警;红外热成像(轨道机器人巡检功能):机器人搭载红外成像仪对转机轴承温度、保温蒸汽管道泄漏、变压器等设备的接头温度进行测量。可进行红外普测(面)以及设备精确测温(点),通过机器人的智能分析识别系统,实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。激光测振及拾音:通过设备改型(云台、主板、电源)、兼容性开发等工作,实现了智能巡检机器人搭载激光测振仪,具备巡检区域转机轴系振动测量和声音重现功能,实现转动机械的非接触式振动测量、内部声音采集及相关数据分析等功能。专家系统:采集机器人巡检系统自身状态信息、配置巡检任务,实现数据采集、存储、传输到后台进行记录、分析、报表、趋势、报警;并开放组态功能,通过后续数据库、建模、二次开发,实现设备异常的自诊断,相关功能的不断完善。手机APP:实现对机器人状态、设备状态等监控功能。

轨道系统运行的安全性与稳定性将会关系到社会民生的安全,轨道巡检为主要环节之一,机器人在轨道巡检中的应用具有十分重要的意义,将大大提高轨道运维自动化程度,同时减少运行人员劳动强度,提高设备巡检质量。杭州国辰这款轨道巡检智能机器人亦适用于室内外轨道、换流站等场所,精确无轨导航,可智能爬坡,适应雨雪天气,可智能应对复杂环境,大大提高了电企运行管理水平和智能化水平。提高了巡检工作质量和效率,值班人员无需亲临现场即可完成例行巡检。


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