可能大家多多少少看到过一些智能搬运的小车、无需人力干预。自主搬运货物到规定的地方。有的搬运重量在几十斤甚至几吨、几十吨。那么就有狠很多人好奇，他们搬运的动力是来自哪里呢?是怎么样充电的?接下来我们国辰机器人就来说说这个事情吧。
第一种、根据充电区域划分，可以分为在线计费和离线计费两种模式
1、在线充电就是利用AGV小车暂时停留的碎片时间进行充电。它不需要汽车偏离其工作线，也不需要专门的充电时间。这种充电方式可以说是随机充电的模式，在实际应用中，需要将AGV充电桩放置在AGV的活动区域和进程中，这样更容易提高其搬运效率。
2、离线充电模式，顾名思义，就是需要将AGV固定充电桩进行充电，此时需要一段特殊的充电时间。
第二种、根据操作方式的不同进行划分，可以分为手动充电、自动充电和更换电池充电模式
1、当AGV小车发出电压不足报警时，控制台会发出指令将其驱动至专门的充电站，然后由专职人员手动完成AGV与小车的连接充电器。充电完成后，工作人员将充电器拔掉，恢复工作状态。
2、当自动充电需要补充电力时，AGV小车会自动发出请求充电的信号并行驶到充电区，其车载连接器会自动连接充电系统进行充电。充电完成后自动脱离，并驶向工作区等待工作命令。
3、更换电池的方式比较简单，提前准备好电池，工作人员可以在AGV电量不足时更换电池组。