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简单介绍六轴喷涂机器人的特点是什么?

2020-05-28 16:16

喷涂机器人

六轴喷涂机器人主要通过一台计算机来完成运行的。同时还具有一种分散式的控制方法,就是采用多台微机来分担喷涂机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成喷涂机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力控制。下面国辰机器人就为大家简单介绍一下什么是六轴喷涂机器人的特点。

六轴喷涂机器人最大的特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。喷涂机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用,而且在六轴喷涂机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力,因此六轴喷涂机器人的使用范围非常广泛。

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