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重载AGV小车主要结构及导航原理是什么?

2021-01-06 14:03

AGV搬运小车.jpg

相信对AGV有过了解的朋友都知道,当我们在进行工业生产过程时,重载AGV小车可以帮我们实现无人驾驶搬运的一个工作,可以保证AGV在运行时不用通过人工干预的情况下来完成现场的搬运工作,通过无人驾驶技术进行自主导航将货物自动从起始位置搬运到相应的指定位置中。

我们都知道重载AGV小车拥有柔性化及智能化的特性,在自动化行业中水平属于较前列的,有了AGV的帮忙,很多行业都可以通过它来替代人工搬运。那么,你知道重载AGV小车结构是由什么组成吗?下面国辰机器人就为大家来详细介绍。

重载AGV小车结构主要由一个车体本身加驱动单元、电机、激光雷达以及保护装置等构成,车身部分是最重要结构,它包括车架、车壳、控制系统等部分,而驱动单元主要是指一些驱动系统,主要是调度车辆的运动性能,再一个电机就相当于是蓄电池,对AGV来说也很重要,而激光雷达呢就是一个感应器,能够感应现场环境,对现场环境可以准确的定位,最后一个是保护装置,这个在AGV小车中所有的功能里面只最关键的,它可以帮助AGV实现避障及保护功能等。

此外,重载AGV小车的导航原理是通过激光导航来实现的,根据其引导原理,自动引导车辆可在引导区域内自由行进正确定位;在导航范围内,AGV小车的行驶路线可以根据实际要求随时变更,可以充分发挥该车辆的灵活性。提高生产效率。激光导向自动引导车辆系统,特别适合在现有的设备条件下进行的很多系统。以上内容就是为大家介绍的重载AGV小车的基本结构了,希望可以帮到大家。

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