0571-56757613
首页新闻中心激光导航AGV最常见的控制算法有哪些?

激光导航AGV最常见的控制算法有哪些?

2020-12-08 17:02

agv小车1.png

激光导航AGV的控制算法主要是通过激光带来的感应,对agv所处在的位置进行准确定位,从而控制agv搬运机器人的行走, 当agv在工作的时候,我们可以先对工作环境中的位置进行提前预定,通过反射板来进行辨别方向的一个过程。那么激光导航agv中最常见的控制算法都有哪些呢?

1、磁条导航

磁条导航技术目前用的人不是很多,有点类似电磁导航,但是跟电磁导航不一样的地方在于它是通过地面磁条来铺设线路的,通过磁条来分辨方向的一种方法。

2、二维码导航

二维码导航的原理主要是通过地面铺设的二维码来进行导航,通过解析二维码来识别路径位置。二维码导航通常与惯性导航相结合,实现准确定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器,陀螺仪)获取机器人的位置和姿态,通常作为辅助定位。

3、激光导航

激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种:

激光反光板导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板,激光扫描器安装在 AGV 车体上。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出 AGV 的绝对坐标,基于这样的原理实现非常精确的激光导引。

自然导航是利用激光传感器对周围环境进行识别,与激光导航agv不一样的地方是,不用在agv行驶的范围安装反射板或者反光柱,而是可以直接通过工作环境中的墙面、物体等信息来分辨位置。相比较激光导航中的反光板,自然导航的成本和施工周期较短。


上一篇:四个事项告诉你如何选择服务机器人生产厂家
下一篇:agv调度控制系统中常见的软件应用有哪些?

相关产品

AGV潜伏举升小车

AGV潜伏举升小车是一款潜入式单向牵引系列AGV全系列产品,经过汽车工厂等行业大量使用,物流系统集成强,各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体库、物流调度……

激光导航无人叉车

激光导航无人叉车是无人叉车的一种,具有自主定位导航功能的叉车,替代人工实现无人驾驶的叉车作业,降低人工成本,提高生产效率;由“人到货”变为“货到人”,促进……

agv叉车

agv叉车采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计,具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。国辰智能agv叉车可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩……

智能无人叉车

智能无人叉车采用先进激光导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即使在动态环境中也有很高的应用。部署成本……