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智能无人自助叉车定位原理是什么

2020-11-19 13:31

agv叉车.png

我们都知道,无人叉车主要是通过后面的反光板来识别障碍,当我们在对智能无人自助叉车靶点进行定位的时候,我们需要提前了解清楚周围环境的变化,例如障碍物摆放的位置,以便我们在操作无人自助叉车的时候,能够很好的标识出来,这样才能让无人叉车在接下里的运行提供便利。

因此,在无人自助叉车行驶路线周围一定距离内,由反射板分隔布置,在叉车上安装激光扫描仪,这些激光束可以快速收集反射板反射的激光束。通过反射出来的光束数据来分析,可以知道叉车的具体位置和大概行驶的方向,并利用运动控制器的控制算法实现叉车的自动行驶。


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