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无人叉车agv的安全性为什么会这么高呢?

2020-08-17 10:17

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在许多制造工厂和仓库中,无人叉车agv可以实现高效的、低成本的物料运输,而备受关注的安全性能方面,在保证效率的同时它也能兼顾设备与周边人员的安全,造成的事故少之又少。如此高的安全性,是怎么做到的呢,国辰机器人小编为大家来讲解讲解。

其实无人叉车AGV有很多安全装置,以防止意外发生,如闪烁的灯光,音响装置,物理紧急保险杠,红外和超声波设备。

如何避免在同一条路径上运行的无人叉车agv相互冲撞?这里就要讲到交通管制,例如多辆AGV的柔性制造系统就要求有交通管制,使AGV不会碰到彼此。交通管制可以在AGV本地执行或通过工厂中其他地方的固定电脑中的软件来执行。

(1)区域控制。区域控制是大多数环境下最乐于使用的,因为它安装简单,易于扩展。区域控制使用无线发送器在一个固定的区域发送信号。每个无人叉车agv包含一个感应装置来接收该信号,并应答给发送器。如果某个区域是空的,该信号被设为“空”,允许任何信号进入并通过该区域。如果有AGV在区域中时,发送“停止”信号,所有试图进入该区域的AGV停止并等待轮到自己。

(2)传感器控制。传感器控制是使用避障传感器来避免与区域内的其他无人叉车agv发生碰撞。传感器包括:超声波传感器,和雷达的工作原理类似;光学传感器,使用红外线传感器;保险杠,物理接触传感器。大多数AGV装配有某种形式的保险杠传感器来作为故障保险。超声波传感器发出线性调频脉冲或高频信号输出,然后等待回复,AGV通过判断回复信号的轮廓可以判断前方是否有物体,并采取必要的行动以避免碰撞。

(3)综合控制。综合控制检测是结合使用防撞传感器和区域控制传感器。两者的结合有助于在任何情况下防止碰撞。在正常运行情况下,使用区域控制,而避障是用来做失效保护的。例如,如果区域控制系统发生故障时,避障系统会保护AGV,以免发生碰撞。

使用传感器控制与区域控制相结合的综合控制方式来实现无人叉车agv之间交通管制。系统中每台AGV装有两个红外避障传感器,一个装在正前方,用于检测正前方的障碍物,另一个装在右前方,用于检测侧面的来向车辆。为了保险起见系统还综合使用区域控制的方式,调度中心会在可能发生碰撞的区域设置一个互斥信号。

以上便是国辰机器人为大家列举的保障智能无人叉车agv安全行驶的三种控制方法以及各自的特性了,希望对大家选型,购买有所帮助。

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