现代工业化加工中存在一种很常见的瑕疵问题--毛刺，比如说我们检测看到的棱边、飞边、尖角、飞溅等一些问题。如果这些瑕疵产品流入到客户手中，不但会影响产品本身的质量也会直接影响到公司的名誉。所以残次品检测是必不可少的一部分，而传统的毛刺检测主要依赖于肉眼的识别，容易受自身情绪的影响导致检测效率慢，检测不到位等问题。所以引入机器视觉来检测已经刻不容缓，机器视觉检测凭借精度高、误差小、效率高的优点，越来越多的应用到外观检测的领域。
为了实现缺陷检测的自动化，国辰机器人金属表面缺陷检测系统应运而生。该系统专门为金属卷材(如带钢、铜带、铝箔)生产企业所开发，利用光学成像和图像处理等技术，实现对生产线上的材料进行在线质量控制，保障产品质量。
系统通过3D相机将待测目标转换成图像信号，通过专用的图像数据处理系统， 将像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号 进行相应的运算来抽取目标的特征，进而产生检测结果并依此控制现场设备的动作。
除了上面的检测的瑕疵问题、国辰机器人还可以检测金属表面的氧化、脱皮、漏涂水纹印、折痕、凹凸、锈斑、刮伤、压伤、辊印、气泡、辊点、麻点、未涂漆、缩孔、杂质、纤维、油漆渣、爆漆、腐蚀、褶皱、异物压入、黑点、黑斑、油斑、色差等;
总结：相对于人工检金属表面毛刺问题，机器视觉检测精度高、效率高、可连续性能够很好的检测金属表面的的瑕疵并生成报告，而检测报告可以保存每班次生产记录到数据库，可供查询、打印。