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人工叉车和agv智能叉车的优缺点及差异

2021-10-28 10:42

随着仓库周转率和订单量增加,为保证工作效率,越来越多的用户将传统人工叉车换成AGV无人叉车,无人叉车可以很好地实现叉车的内容。那么为什么越来越多的企业会选择agv叉车呢?

防爆型堆高式无人叉车

一、人工叉车的缺点

(1)人工成本问题:一个叉车师傅一天工作8个小时,想要每天不停歇的工作需要3班倒,万一遇事请假,就需要其他叉车师傅顶班。

(2)工作精度问题:人工叉车手动操作,堆垛快,效率高,但是重复和高强度以及连续不断的工作经常会让人产生疲劳。存在由于工作人员的操作失误或者是注意力不集中导致货物堆放混乱或者是货物损坏问题。因为枯燥且常常日夜倒班,辞职率很高,一个人可能第二天就不来了,一旦停摆,下一个生产环节就断供。

二、AGV无人叉车优点

(1)AGV无人叉车可以7X24小时不间断的连续工作

AGV无人叉车是一种具有安全可靠、自动化程度高、灵活调度等优点的自动化物流设备。分拣流程中, AGV无人叉车接到中控调度系统的命令后,AGV无人叉车通过RFID导航将货架上的货物扫码出库送至工作站,在RFID导航系统指引下完成指定货物卸放后,再将货架送回仓储区。整个环节均无需员工介入。

(2)无人叉车的精准定位

AGV无人叉车在出厂前,商家会对AGV无人叉车经过大量的离线测试,并通过系统辨识的方法获取无人叉车的粗略的运行参数。而在实际运行中,控制系统则会根据离线获取的运行参数,使用预测控制与自适应控制方法,实时的进行在线微调与优化,动态的调整控制指令,从而快速精准的达到控制目标。

防爆型堆高式无人叉车

三、AGV叉车本体和人工叉车差异分析

1·AGV叉车 传统的叫:堆垛车 、堆高车 2.AGV平衡重叉车传统的叫:平衡重堆高车

2.配置及功能的差异由于AGV叉车本体的配置较高。如:车体转向一般是有电动控制、驱动是伺服电机,在某些特殊工况下,还须配置重力感应配件,动力源也是以新能源为主流。对货叉而言,在传统的普通叉车上,使用的都是锻打货叉或压制货叉,对两个货叉的水平面差异并无太高的要求,即使差异幅度在20mm以上,也会通过叉车驾驶员的操作实现顺利调节。而AGV叉车的货叉,在其将货物堆放、叉取的过程中,要求两个货叉水平面的较大误差不能超过10mm,才能实现精准对位。

3.价格差异传统的叉车大概在几万左右,而激光导航AGV叉车在几万到几十万不能虽然说运用AGV叉车的前期投入成本较大,但是帮助企业节省了人工,提高了生产效率,大部分企业反映可在1到2年内回来


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