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升压站巡检机器人智能解决方案

2021-07-30 14:17

升压站是很多地方能见到的一个设备装置 主要是用来升压,目的是减小线路电流借以减小电能的损失。而且升压的地方就会产生危险。所以国辰就有一款专门在升电站巡检的机器人。他可以很好的解决升电站问题。来看看是怎么解决的吧。

变电站巡检机器人

一、自主导航与避障

电力巡检机器人采用差分GPS算法辅助定位,结合高精度光纤陀螺,实时获取位置姿态信息,实现高精度定位要求。同时结合超声波传感器和机械避碰,可实现巡检机器人自主避障。

二、自主充电装置及充电房

巡检机器人电量低于预设值时,停止巡检工作,向集中控制站发出报警信号,自动返回充电室充电。电池充满电后,再次向疾控站发送信号,自动开始执行之前中断的检测工作。

充电间可作为巡检机器人的存放处。巡检任务未执行时,巡检机器人可自动返回充电室进行充电。充电完成后,电源会自动关闭并处于关机状态,等待下一次检查工作。

三、红外测温功能

电力巡检机器人搭载有标准红外热像仪,拥有最高温十字定位及温度显示功能,异常温度报警功能,自动生成“电器设备红外检测报告。

巡检机器人红外测温

四、机器视觉识别功能

1.仪表数值读取

2.瓷瓶漏油检测

3.墙角阴水漏水检测

4.指示灯状态检测及机柜温度测量

五、噪声识别/异常气体检测

电力巡检机器人搭载有拾音器,能够采集设备运行中发出的声音,通过对声音进行时域和频域的分析,判断设备工作状态是否正常。

六、电力巡检机器人适用范围:

国辰巡检机器人适用于变电站、核电站、大型园区、危险化学品厂、石油化工厂、燃气化工厂、矿区等场所。

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