首页新闻中心什么是agv小车?小车控制系统的原理是什么?

什么是agv小车?小车控制系统的原理是什么?

2021-07-07 10:36

AGV小车控制系统的原理是AGV小车是未来物流行业和车间不可缺少的机器人。他们大多看好agv的前景。然后,许多人对它的一些操作系统感兴趣。所以为了满足大家的好奇心,我来给大家解释一下什么是 agv 车?

5e58871f78681.png

AGV小车控制系统

AGV小车控制系统原理:车载控制系统采集磁导航传感器、RFID地标传感器、漫反射红外检测传感器、碰撞胶条、面板控制按钮等信号,并通过一个程序化算法程序。控制驱动单元、上下料机构、显示屏等执行器,实现AGV的导航控制、引导控制、上下料控制。

【AGV小车系统架构图】

5e5886e3f400c.png

agv小车站点编号自动识别(RFID)

RFID系统是一种应用前景广阔的自动识别系统。基本的射频识别系统由RFID电子标签(Tag或Transponder)和RFID阅读器组成。电子标签的存储容量高达32K位。根据射频的不同频段和应用,RFID可以识别几厘米到几十米范围内的电子标签,并且可以在移动过程中实时读取。 AGV路径旁放置一张非接触式射频卡,射频卡中存储的大量加减速、路径号、站号、仓库号、等待时间等信息可被读取。板载射频读卡器,可以很好的解决。识别特征视觉识别带来的实时性和模糊性问题。

agv小车控制系统的原理是在AGV车头下安装RFID读卡器,与AGV控制系统连接,然后在轨道节点安装电子标签,分配给各个节点电子标签的 ID 号和定义。例如,A节点的AGV要转弯时,用ID号00001表示。一旦运输车辆经过A,RFID读卡器系统就会读取A处的电子标签ID号,并根据ID号号码的具体指令做出相应的转弯动作,从而实现AGV调度系统的功能和车站定位功能


上一篇:杭州国辰机器人开发的几款巡检机器人介绍
下一篇:AGV小车使用要注意什么?小车搬运出现异常怎么办?

相关产品

重载AGV

国辰重载agv具备避障功能,可以精准检测障碍物,自动停车,满足客户吨位级承载能力和自动化运输大体积物料等需求,同时可以无缝对接企业MES等上层系统,多机调度,实……

agv小车

国辰agv小车采用轻量化设计,可选择二维码导航、磁条导航、激光导航、视觉导航等多种导航方式,搬运负载量大,运行占用空间小,可实现库内多机集群调度,满足快节奏……