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AGV小车有哪几种充电方式?

2020-06-28 14:03

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传统的AGV小车是以电池为动力,然而这种供电方式,却使得AGV小车的功率以及行驶距离受到极大的限制,需要经常性地进行充电,小车利用率也随之下降。为了弥补这一劣势,保证AGV小车在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电,便在安装整个生产过程系统中,在允许AGV小车暂停的地方(比如分段运输区,转向区,装载停止区等)设置并安装电池充电站,定时定点对AGV小车进行充电。国辰机器人小编便来介绍下这种充电方式。

电池充电站由基板和集电器组成,基板安装在板上或者用支架侧装在AGV小车运行轨道的旁边,集电器则安装在AGV小车上。充电器给基板提供电流,一旦AGV小车行驶到充电位,车辆上的集电器就与充电基板相接触,就会对AGV小车进行充电。随着功能强大的电池的发展,能够允许电池在几秒钟内进行快速充电,这一技术使得AGV小车在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电。

AGV小车使用高容量镉镍充电电池作为供电电源,该种电池一方面在短时间内可提供较大的放电电流,在AGV小车启动时可提供给驱动系统以较大的加速度,另一方面该种电池的最大充电电流可达到额定放电电流的6倍以上,使用大电流充电即可减少电池的充电时间,AGV小车可利用在线停车操作的时间进行在线充电,快速补充损失的电量,使AGV小车在线24小时连续运行成为了可能。

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