随着工业发展、铜扁线很大程度上应用在应用在输配变设备、电磁线、电机、电器上，是工业制造必需的材料。而生产的铜扁线表面缺陷的检测工作是依靠人的肉眼检查。而人的注意力往往容易受到外界各种条件的干扰或因连续工作而产生疲劳,因此检查结果可靠性难以保证。基于此我们国辰机器人就自研了一套设备解决此问题。
【检测要求】
1、检测方型铜条外观缺陷如气泡、鼓包、豁口和断裂(缺陷面积大于 0.3×1mm)。
2、方形铜条尺寸范围：宽度最大 18mm，最小 2.3mm;厚度最大 7mm，最小 1mm;
3、无倒角方形铜条的四个面(顶部、底部、左侧和右侧)均需要检测。
【检测原理】
CCD 工业相机将待测目标转换为图像信号，通过定制的图像数据处理系统， 将像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行相应的运算来抽取目标的特征，进而产生检测结果并依此控制现场设备的动作。
【后台检测系统】
小结：杭州国辰依托浙江大学机器人研究中心的技术力量和浙江省机器人产业发展协会的行业影响力，广泛与国内、外机器人研究机构及机器人企业进行资源共享，铜扁线缺陷检测是定制的系统方案，该定制系统方案主要是通过机器视觉成像、图像算法处理和自动化运动控制三大综合技术来实现。