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挂轨式巡检机器人四个应用场景

2021-10-11 15:15

挂轨式巡检机器人在整体框架、运行方式上与轮式巡检具有相同点,其差异主要体现在于使用环境可以是比较狭窄的通道,人员进入比较危险的管廊;存在有害气体的密闭空间;架设比较高的栈道。那么到底挂轨式适合哪方面的巡检呢?下面国辰机器人整理了一些应用场景。

1、高低压配电室巡检

检查供配电线路,无短路、过载或误操作跳闸造成局部或大面积供电中断。检查导线,特别是导线出入管口处的绝缘是否完好。

检查变压器运行声音平稳,温升不超过规定,通风装置良好,配电系统二次电压(白天)390V,变压器除尘螺丝紧固。

检查配电室内清洁照明良好,消防设施充足完整,防止小动物侵入措施有效。检查配电室新风、排风、空调设施完好,温度不超过35度。

配电房巡检机器人

2、水泵站巡检

变压器油枕上的油位是否正常,有无渗漏油现象,油色是否因变质由透明变为黄色或变深, 变压器电磁响声与以往对比有无异常现象。

高压开关柜外观是否清洁、无尘土,仪表指示灯是否正常,操作机构的分、合闸指示与操作手柄指示灯是否正常,开关柜门关闭是否严密。

低压配电屏外观是否清洁、无尘土,仪表指示灯是否正常,开关柜门关闭是否严密。水泵控制柜外观是否清洁、无尘土,仪表指示灯是否正常,开关柜门关闭是否严密。

水泵运转时有无甩水、异响、振动过大等异常现象,冷却水、润滑水管道和阀门有无渗漏,润滑水系统压力是否正常。

电机运行时有无异响、过热和振动等异常现象,润滑油有无缺油或变质现象。

水泵巡检机器人

3、钢铁行业冷轧炉区巡检

炉辊的监测底座表面温度;区域异常声音探测;齿轮箱表面温度;CO泄漏;马达表面温度

辐射管的监测辐射管附近炉壳表面温度;流量计及管接头图像监控;CO泄漏

实时监控画面与监测数据展示

各类指针仪表的检测指示灯是否正常,开关柜门关闭是否严密

钢铁行业冷轧炉区巡检

4、污水处理行业巡检

暴气现状智能辩识技术观察生物反应池水面曝气状况;智能判断曝气均匀性、强弱度和曝气器完好率等指标并生成巡检报告。

视频分析模型可从后台抓取有效数据,并结合工艺参数,动态分析曝气强弱,并能够智能辨别摄像头遮挡、液面覆盖等异常情况,最终生成高准确度的分析结果。系统平台按照时间、机器人ID分门别类的对上述数据进行关联存储,并提供多种数据查询方式。

危险气体的检测通过搭载不同的气体传感器,对气体危险有害气体进行检测。

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