AIO:自动光学检测仪(AOI)硬件主要包括：图像采集系统、运动控制系统、计算机。
图像采集系统由摄像头、图像采集卡、镜头、光源等三部分组成。
SONY XC-EI30&XC-EI30CE
摄像头主要特性有：CCD像素、CCD尺寸、扫描方式、颜色、传输方式等等。目前AOI中使用的摄像头的CCD像素从几十万到几百万，在相同分辨率的条件下，像素越高视场范围越大。
PAL标准为752X582像素，约43万像素，是目前AOI使用的最低标准，一般使用较低CCD像素的AOI生产商不提供这一重要参数指标。
SONY XCD-MV6
CCD尺寸一般有1/3”、1/2”、2/3”等，CCD尺寸越大图像越清晰。1/2”CCD大小为6.4mmX4.8mm，2/3”CCD大小为8.8mmX6.6mm。扫描方式有一维扫描(线阵CCD)和二维扫描(面阵CCD)之分，一维扫描速度比较快，但扫描控制要求比较高，二维扫描对机械要求较低，但整体扫描速度较慢，目前大部分AOI使用面阵CCD。
颜色方面有黑白、彩色之分，彩色图像感觉比较直观，实际上在AOI图像处理中大部分使用灰度图象处理，CCD颜色对AOI性能影响较小。
SONY XCD-U100&XCD-U100CR
目前使用单摄像头的AOI一般使用彩色摄像头，使用多摄像头的AOI使用单色摄像头。在传输方面有模拟和数字之分，模拟传输摄像头噪声较大，对工作环境要求较高。
数字传输摄像头在传输过程不会引入噪声，图像比较清晰，尤其在工作环境比较恶劣的条件下优点更为突出。AVI:AVI英文全称为Audio Video Interleaved，即音频视频交错格式。
是将语音和影像同步组合在一起的文件格式。它对视频文件采用了一种有损压缩方式，但压缩比较高，因此尽管画面质量不是太好，但其应用范围仍然非常广泛。
AVI支持256色和RLE压缩。AVI信息主要应用在多媒体光盘上，用来保存电视、电影等各种影像信息。